几何思维理解欧拉角的死锁问题
欧拉角是什么这里是欧拉角的维基百科页面。 简单来讲，欧拉角就是在三维空间中对于一个物体旋转变换的一种表示方式。这种方式现在分为动态表示和静态表示两种。 首先，我们建立一个空间直角坐标系 Oxyz ，然后分别绕 x轴 / y轴 / z轴 旋转即可用非常直观的动态方式表示一个欧拉角变换，如下图中那个红色的坐标系。 于是我们就可以用 [ α , β , γ ] 的形式来表示 绕 x
新坑：Coffee Tutorial
最近开了个新坑，叫做“Coffee Tutorial”，中文“咖啡入门指南”。 教程的网站目前部署在 Vercel 上，这篇文章同时也是 Coffee Tutorial 的前言。 为什么要写这个教程写这个教程大多还是因为网络上或是书上现有的教程我自己看着很难受吧…… 现在的教程大多都是写完了就不更新了，甚至本来写的内容就是从更旧的教程搬来的。这导致了很多地方是 非常旧 但 现在还能以极其阴间的方式
网站访问地址更改
如标题，最近对域名进行了一次大改动（申请的 eu.org 域名终于审核通过了），这个博客的地址也随之更改了。 新的地址: https://blog.maxelbk.eu.org 同时我的主页的网址也变为了 https://home.maxelbk.eu.org 。 虽然几乎所有域名都大改，但理论上不需要做任何事，原域名 maxelbk.ml 下所有网站的访问请求均将被永久重定向至新域名，但还是建议
原版 Padavan IPv6 配置
前言这篇文章适用于较新版本（2019+）的 Padavan 固件。 写这个的缘由是博主在小米的 R3P 上搞了很久的 OpenWrt ，发现在 Google 上能找到的现成的固件基本都不好用（不是内核过于古老就是预设配置太阴间用不惯），官方固件又有问题（不支持镁光闪存），所以最终还是刷了 Padavan ，并在上面成功配置了 IPv6 。 正文博主刷完 Padavan 之后遇到与 OpenWrt
字符串模板格式代码详细用法
前言如何简便地根据一个模板和几个变量生成相应的数个字符串呢？使用 format(String, Object...) 方法格式化字符串无疑是首选的方式。 先来上一段代码(Java)，输出一个 mm:ss 格式的时间和对应时区。 123int timeM = 5, timeS = 24;String zone = "CST";System.out.printf("Now
关于 OpenWrt IPv6 配置的那些坑
大概调整了一个多周，博主家的网络布局终于稳定了下来，特此总结一下 OpenWrt 的 IPv6 配置中那些坑。 尽可能使用路由器拨号OpenWrt 对于 IPv6 的支持貌似只对自己拨号有用，用光猫拨号我只在很新的 ImmortalWRT (OpenWrt 的一个第三方分支) 中配置成功过，即通过更改 DHCP 配置用 odhcpd 直接转发所有 IPv6 流量让光猫处理（即 IPv6 中继，参考
评论系统迁移到 Twikoo
今天将博客的评论系统从 Disqus 迁移到了完全自由的 Twikoo 。整个博客终于纯 Markdown 化 在网页上添加的过程不是很难，三下五除二注释掉 Disqus ，在 _includes 中添加 twikoo.html 然后在评论位置引入这个文件，顺带还做了个简单的评论系统切换。（感觉这个修改版主题可配置项越来越多了） 最简单的方式就是将这段代码添加到文章页面中评论的部分
